Een kruisvoet is zowel een type onderstel voor een staander of tafel als ook het onderstel van een stoel of kruk waaraan de stoelwielen of glijders zijn gemonteerd. Bij een bureaustoel of vergaderstoel zit de kruisvoet aan de onderzijde van de verbinding met de zitting. Een kruisvoet wordt algemeen ook wel stervoet genoemd, als onderdeel van een bureaustoel ook voetenkruis.
De naam kruisvoet komt uit het verleden toen een standaard onderstel altijd slechts vier poten had, enigszins gelijkend op de vorm van een kruis. Door gewijzigde wetgeving is de vierpoots kruisvoet bij bureaustoelen met wielen sinds de jaren 70 van de twintigste eeuw niet langer toegestaan en heeft een kruisvoet vijf poten met wielen.

Door vorm, materiaalgebruik en bewerking zijn er verschillende soorten kruisvoeten:

• 4-teens of 5-teens
• aluminium, vlak of licht gebogen voor wielen
  • gepolijst aluminium
  • gekleurd aluminium
  • verchroomd aluminium
• aluminium, hoog model
• staal
  • gepolijst staal
  • verchroomd staal
• kunststof