Een rekenmachines met peninstelling is een mechanisch of elektromechanisch hulpmiddel bij de vier rekenkundige bewerkingen, optellen, aftrekken, vermenigvuldigen en delen, waarbij de instelling van de getallen geschiedt door het verschuiven van pennen. Pennenmachines was een andere benaming voor dit type rekenmachine maar op kantoren werden zij gewoonlijk ietwat oneerbiedig koffiemolentjes genoemd.