Een stenografeermachine ook wel stenotype, stenotypemachine of stenoschrijfmachine genoemd was een machine met een beperkt aantal toetsen voor omzetten van gesproken tekst in gewoon drukschrift. In tegenstelling tot steno een vorm van snelschrift waarbij het dictaat direct en voluit zonder verkortingen is te lezen.

De eerste stenografeermachine de TACHOTYPE dateert uit 1935 en is een uitvinding van de Nederlandse stenograaf Marius den Outer. Een verdere ontwikkeling van den Outer was de VELOTYPE uit 1938. Ondanks de voordelen van de hoge snelheid en het feit dat de output direct was te lezen en ondanks het feit dat cursussen, van o.a. Instituut Schoevers, beschikbaar kwamen was de acceptie niet voldoende. Ook moest de productie worden beëindigd als gevolg van het bombardement van Rotterdam in mei 1940. Na de oorlog is de ontwikkeling nog wel voortgegaan maar nimmer meer in productie genomen.