Een baliepen is een balpen welke met een dunne kogelketting aan een verzwaarde voet is gemonteerd waardoor het niet mogelijk is de pen per ongeluk mee te nemen. De pen kan worden teruggeplaatst in de voet wanneer deze niet wordt gebruikt. Zoals de naam aangeeft worden baliepennen toegepast aan receptiebalies maar ook op andere plaatsen waar documenten ondertekend moeten worden.

De zweefbalpen is een type baliepen waarbij de pen niet wordt teruggeplaatst in de voet maar waar deze blijft zweven.