Firmware is software die in hardware is ingeprogrammeerd in een ROM. Het type ROM bepaald of dit eenmalig geschreven of dat het mogelijk is om de firmware te vernieuwen. Het type EEPROM kan door bepaalde elektrische spanningen worden gewist en beschreven. Hierdoor is het mogelijk de inhoud te wijzigen terwijl het EEPROM in het apparaat blijft zitten.

Firmware wordt vaak gebruikt als besturingssoftware voor elektronica en ingebedde computersystemen waar een processor aanwezig is, zoals in digitale camera's, smartphones, printers, routers of in computers.

Het bijwerken van de firmware wordt een firmware-update genoemd.