Een zegelstempel is een algemene naam voor de verschillende soorten van stempels voor het aanbrengen van initialen, monogram of logo in zegellak.
De huidige vorm die veel meer dan de traditionele zegelring nog wordt gebruikt is de lakstempel.

Zegelstempels en zegelringen zijn sinds de vroege dertiende eeuw in gebruik en worden nu nog regelmatig als bodemvondst met behulp van metaaldetectie gevonden en verzameld.